Klassificering efter elasticitet
Drivaksler kan kategoriseres forskelligt baseret på deres nøglekomponent, kardanleddet. Ud fra om kardanleddet udviser betydelig elasticitet i vridningsretningen, kan de opdeles i stive kardanleds drivaksler og fleksible kardanleds drivaksler.
1. Stiv kardanled: Strøm overføres gennem en hængslet forbindelse mellem komponenter.
2. Fleksibelt kardanled: Kraften overføres gennem elastiske komponenter og giver en dæmpnings- og vibrationsreduktionsfunktion.
Klassificering efter vinkelhastighed
Stive kardanled kan yderligere opdeles i ulige hastighedsled (såsom tvær-akse kardanled), kvasi-led med konstant hastighed (såsom dupleks kardanled og stativ kardanled) og led med konstant hastighed (såsom kugle- og gaffeluniversalled). Konstant hastighed refererer til, om den drevne aksel roterer med samme vinkelhastighed som den drivende aksel. Selvfølgelig er de gennemsnitlige omdrejningshastigheder for de drivende og de drevne aksler ens.
1. Konstant hastighedsled:
Et kardanled, hvor vinkelhastighederne af de drivende og de drevne aksler forbliver ens, selv når vinklen mellem dem ændres, kaldes et led med konstant hastighed eller konstant vinkelhastighed. De bruges primært i hjultræksystemer som styrende drivaksler og frakoblende drivaksler og bruges primært til kraftoverførsel i personbiler.
2. Ulige hastighedsled:
Et kardanled, hvor vinkelhastighederne for de drivende og de drevne aksler forbliver ulige, selv når vinklen mellem dem ændres, kaldes et led med ulige hastigheder, også kendt som et kryds-akseled. Drivaksler med stiv-akse på tværs af akser er almindeligt anvendt i drivlinjer til biler og har en lang historie. Baghjulstrukne-biler bruger ofte tværgående-aksler, selvom nogle høje-biler også bruger kugleled med konstant hastighed. Forhjulstrukne biler bruger ofte konstante hastighedsled-konstant hastighedsled er også en type drivaksel, bare med et andet navn. Udtrykket "drivaksel" refererer generelt til en drivaksel med stiv- akse. Stive kardanled på tværs-anvendes primært til at overføre vinkelændringer. De består typisk af et åg med flange, en krydsaksel- med nålerulleleje, et universalleds åg eller glideåg, et mellemliggende forbindelsesåg eller splinet akselåg og en aksial holder til nålerullelejet. Det flangerede åg er en gaffel-formet komponent med en flange. Det er typisk smedet af medium-kulstofstål eller medium-kulstoflegeret stål, men kan også være sand-støbt af duktilt jern eller præcisions-støbt af medium-kulstofstål eller medium-kulstoflegeret stål af høj-kvalitet. Det flangeforsynede åg har typisk en flad flange, men nogle kan have en trapezformet fortandet endeflange. Tvær-akslen med nålerulleleje omfatter typisk fire nålerullelejer, en krydsaksel- og en smørenippel. Nålerullelejet består typisk af flere nåleruller, en lejekop og en flerkantet gummiolietætning (nogle med en ramme). Nogle nålerullelejer inkluderer også en cirkulær skive med en olierille. Fremstillet af nylon, kobber eller andre materialer, reducerer det primært aksialt spil i kardanleddet og forbedrer den dynamiske balance i drivakslen. Kardangaflen er en gaffelformet-komponent, typisk smedet af medium-kulstofstål eller medium-kulstoflegeret stål, selvom nogle præcisionsstøbegods også er tilgængelige. De aksiale holdeelementer i et nålerulleleje er typisk låseringer (indvendig og udvendig snap--pasningstype) til boringen (eller akslen), lejetrykplader, låseplader, bolte og mere.