Almindeligt anvendte halv aksler i moderne biler er af to typer: fuld flydende og semi -flydende, afhængigt af deres supporttype. (Der er også tre typer, nemlig fuld flydende, 3/4 flydende og semi -flydende)
Fuld flydende halvskaft
En halv skaft, der kun bærer drejningsmoment under drift og ikke bærer nogen kraft eller bøjningsmoment i begge ender, kaldes en fuld flydende halvskaft. Den ydre endeflange af halvskaftet er fastgjort til hjulnavet med bolte, og hjulnavet er monteret på halvskaftets ærme gennem to lejer, der er langt fra hinanden. Strukturelt har den indre ende af den fulde flydende halvskaft en spline, den ydre ende har en flange, og der er flere huller på flangen. Det er vidt brugt i erhvervskøretøjer på grund af dets pålidelige arbejde.
3/4 flydende halvskaft
Ud over at bære alt drejningsmoment skal det også bære en del af bøjningsmomentet. Det mest fremtrædende strukturelle træk ved den 3/4 flydende halvskaft er, at der kun er en betydning i den ydre ende af halvskaftet, og lejet understøtter hjulnavet. Da understøttelsesstivheden af et leje er dårlig, er denne type halvskaft ud over at bære drejningsmoment også have til at bære bøjningsmomentet forårsaget af den lodrette kraft, drivkraft og lateral kraft mellem hjulet og vejoverfladen. 3/4 flydende halvt aksler bruges sjældent i biler.
Semi-flydende halvskaft
Den halvflydende halvskaft understøttes direkte på lejet, der er placeret i det indre hul i den ydre ende af brohuset med tidsskriftet nær den ydre ende, og enden af halvskaftet er fast forbundet til hjulnavet med et tidsskrift med en konisk overflade og en nøgle eller direkte forbundet til hjulskiven og bremseknudepunktet med en flange. Derfor, ud over transmission af drejningsmoment, skal det også bære bøjningsmomentet forårsaget af den lodrette kraft, drivkraften og lateral kraft overført fra hjulet. Semi-flydende halvaksler bruges i personbiler og nogle almindelige køretøjer på grund af deres enkle struktur, lille masse og lave omkostninger.