Akselaksler kan opdeles i fuldflydende akselaksler, tre fjerdedele flydende akselaksler og halvflydende akselaksler i henhold til forskellige understøttelsestyper. Fuldflydende akselaksler kun transmitterer drejningsmoment, ikke bærer reaktionskraft og bøjningsmoment, er lette at adskille og samle, let at vedligeholde på det senere tidspunkt og er vidt brugt. Semi-flydende akselaksler transmitterer ikke kun drejningsmomentet, men bærer også reaktionskraften og bøjningsmomentet på bilen. De har en simpel støttestruktur og lave produktionsomkostninger og er velegnede til biler med lille reaktionskraft og bøjningsmoment.